Die Rudel-Sprachkommission hat

ein neues Wort geprägt:

Das sog. "Krauscheln" ist eine Mischung aus Kuscheln und Kraulen, und kommt vor allem zum Einsatz, wenn robust im Fell des Tiers gekuschelt / gekrault wird.
Es passt besonders gut, wenn das Fell eines Hundes drahtig und lang ist wie eine (K)Rauschebart.

So wie im Gedicht(-entwurf):

Ich krauschle dich -
und Krauschelfeeling wandert
von Hundeherz über Fell und Hand
zu mich.